距离与目标分离
发射频率连续变化的毫米波，回波与发射信号混频后形成拍频，用于区分目标距离。
SCIENTIFIC PRINCIPLE
呼吸不是声音，
而是周期性微动
吸气和呼气会使胸廓产生周期性位移，雷达回波的距离、幅度和相位特征随之变化。R60ABD1 在模块内部完成信号处理，再通过串口输出呼吸波形和摘要结果。
01 / PHYSICS
三层因果链，而不是摄像
胸腔周期微动
呼吸引起的胸腹运动调制回波特征。模块将其处理成波形、频率和状态输出。
周期换算频率
若相邻呼吸周期平均间隔为 T 秒，则呼吸率约为 60/T 次/分钟。
文献支持毫米波雷达非接触生命体征监测已在研究中广泛验证；但具体准确率取决于硬件、姿态、距离、体动与参考设备。
02 / DETECTION LOGIC
异常提醒必须先判断数据是否可信
无人时不允许判定呼吸暂停。
明显体动时标记干扰，不发异常语音。
81/05 新鲜波形达到观察窗口。
低幅或硬件“无呼吸”状态才提醒。
03 / SOURCES
资料与参考文献
- R60ABD1 数据手册 V1.1本项目硬件与串口能力依据。
- R60ABD1 模组上手指南 V1.1接线、初始化与功能命令依据。
- Texas Instruments：mmWave vital signs demonstration毫米波生命体征感知的工程示例。
- Radar-based vital signs monitoring review雷达呼吸/心率监测机制、场景和限制综述。