60GHz FMCW 雷达
发射、接收回波，在模块内部计算存在、运动、体动、距离、方位、呼吸、心率与睡眠结果。
R60ABD1 · 1T3RHARDWARE · PROTOCOL · SOFTWARE一根 USB 线，
一根 USB 线，
把雷达数据送进浏览器
R60ABD1 的 UART 通过 CH340 转换为 USB 串口。网页使用 Web Serial API 直接读写协议帧，不需要安装桌面上位机。
真实连接方式
R60ABD1UART 3.3V
CH340USB 串口
Chrome / EdgeWeb Serial
01 / SIGNAL PATH
数据流与职责边界
UART → CH340 → USB
串口参数为 115200 bps、8数据位、无校验、1停止位。CH340不改变业务协议。
115200 · 8N1浏览器实时上位机
完成授权连接、帧校验、数据可视化、跌倒状态机、告警、事件记录和CSV导出。
HTTPS · Web Serial02 / FRAME FORMAT
协议帧如何被验证
只有帧头、长度、校验和、帧尾全部正确的数据才会进入业务模块。
53 59帧头CTRL控制字CMD命令字LEN-H长度高位LEN-L长度低位DATA ...数据区SUM累加校验54 43帧尾
checksum = sum(header + control + command + length + data) & 0xFF网页已实现03 / DATA POINTS
浏览器实际解析哪些数据
| 控制字 / 命令 | 数据 | 模块标称刷新 | 网页用途 |
|---|---|---|---|
80 / 01—05 | 存在、动静、体动、距离、XYZ | 变化上报 / 1s / 2s | 人体状态、跌倒判断、空间坐标 |
81 / 01,02,05 | 呼吸状态、频率、波形 | 状态变化 / 3s / 1s | 呼吸卡片、趋势波形、异常提示 |
85 / 02,05 | 心率、波形 | 3s / 1s | 心率卡片与趋势波形 |
84 / 01,02,06... | 床位、睡眠阶段、评分与分析 | 变化 / 10min / 睡眠结束 | 睡眠状态与评分展示 |
04 / FALL STATE MACHINE
改进后的检测状态机
只在收到新的体动报文时推进检测，不让距离或方位报文重复使用旧体动值。
监测中寻找因果顺序正确的峰值
突增 + 下降疑似跌倒等待低体动或恢复活动
静止5秒跌倒确认声音、视觉告警与事件留证
30秒冷却期避免同一事件重复报警
免安装、跨电脑、更新即生效
在支持Web Serial的桌面Chrome或Edge中，HTTPS网页可以由用户授权访问CH340串口。界面和算法更新无需重新分发EXE。
页面关闭，监测也会停止
串口必须由用户点击授权；浏览器不能保证后台长期运行。无人值守或安全关键场景仍应使用本地服务、嵌入式网关或专用上位机。